De stad word voor het eerst genoemd in de 9e eeuw en vormt vandaag de dag een levendige en economisch actieve plaats. In het stadgedeelte dat Oberdorf wordt genoemd, zijn veelal nieuwe woningbouwprojecten te zien en in Unterdorf ligt het gerestaureerde, traditionele stadscentrum. Tijdens een korte vakantie kun je onder andere genieten van de grote kermis Kerb en proeven van verschillende delicatessen die Kelsterbach te bieden heeft.Het Taunus-gebergte nodigt je uit om de natuur in te trekken. Je kunt hier vanuit de stad in een half uurtje naar toe rijden met de auto.
Ook de Mönchhofkapelle, gelegen tussen Raunheim en Kelsterbach, is een trekpleister voor mensen die de regio bezoeken. De kapel wordt omringd door bomen van een klein kerkhof, die eraan herinneren dat hier sinds het begin van de 12e eeuw missen werden gehouden. De kapel die oorspronkelijk in het dorp Wüsteneddersheim stond, werd verwoest tijdens de Dertigjarige Oorlog en aan het eind van de 17e eeuw opnieuw opgebouwd. In maart 2008 werden elf van de twaalf apostelkruisen teruggevonden tijdens restauratiewerkzaamheden. Je kunt de kapel van buiten bewonderen.
In het Stadmuseum in het Unterdorf zijn tentoonstellingen met porselein en geglazuurd aardewerk uit Kelsterbach te zien, naast een oude klok van de toren van de St.-Martins-Kirche en voorwerpen uit het paleolithicum, de ijzertijd en de Romeinse tijd. Er zijn ook modellen van oude schepen die over de Main hebben gevaren te zien en een sleepboot met de naam Maakuh. Deze boot die over de Main werd getrokken met kettingen, had een scheepstoeter die klonk als een groep loeiende koeien. Kom meer te weten over de methoden die werden gebruikt om konijnenbont te verwerken in hoeden.
Wolfenburg is het voormalige kasteel van Kelsterbach. Het kasteel werd halverwege de 16e eeuw gebouwd in opdracht van graaf Wolfgang von Ysenburg-Ronneburg en werd ernstig beschadigd tijdens de Dertigjarige Oorlog. De ruïne die vandaag de dag te zien is, herinnert aan het eens magistrale renaissancegebouw. In het Stadtmuseum is een model van het kasteel te zien.
Het park Mainanlage aan de oever van de Main is een uitstekende plek om even te ontspannen tijdens je bezoek aan Kelsterbach. De groene weiden naast de stromende Main nodigen je uit om er wat tijd door te brengen. In de zomermaanden meren er passagiersschepen aan in de haven en kun je de oevers van de Main vanaf het water ontdekken. Ten zuiden van Kelsterback ligt de Staudenweiher-vijver. Vanaf een uitkijkplatform heb je een geweldig uitzicht op de voormalige groeve en de oevers vol planten en bomen.
