De Milwaukee County Zoo werd in de 19e eeuw opgericht als klein zoogdier- en vogelpark. Vandaag de dag is de dierentuin de ideale gelegenheid voor een dagje uit met het hele gezin. Op de bijna 81 hectare aan aangelegde terreinen van de dierentuin zijn de natuurlijke leefomgevingen van de 2583 dieren zorgvuldig nagebootst in ruime habitats. Dit is de eerste dierentuin van de Verenigde Staten waar in gevangenschap ijsberen werden geboren. Reserveer minimaal een halve dag om de dieren te bekijken, de voederpresentaties bij te wonen, ritjes in de attracties te maken en mee te doen met andere activiteiten.
Een snelle manier om een groot deel van het park te bekijken, is een rit in het stoomtreintje of in een van de 'Zoomobiles' met gids. De rondleidingen duren 25 minuten. Koop je kaartjes bij het Zoomobile-loket bij de hoofdingang. De Zoomobiles en treintjes rijden tijdens de warmere maanden, van halverwege april tot en met halverwege oktober. Met de Sky Safari-stoeltjeslift bekijk je de dieren vanuit de lucht.
Sla ook het Big Cat-verblijf niet over. Hier vind je Afrikaanse leeuwen, sneeuwpanters, Zuid-Amerikaanse jaguars en hyena's. Er worden regelmatig voederpresentaties gehouden en trekt elke dag veel bezoekers. Controleer vooraf wanneer de dieren worden gevoerd. Vooral in de winter, want dan gebeurt dit minder vaak met publiek erbij.
In het Aquatic and Reptile Center wordt de temperatuur gereguleerd, zodat er het hele jaar door tropische zeedieren en exotische schepsels te zien zijn. Je kunt er bijvoorbeeld Chinese alligators en koningscobra's van dichtbij bekijken. Er valt in de dierentuin meer te beleven dan alleen dieren kijken. Heb je al eens op een ezel of kameel gereden? Hier kan het. Ook is er een traditionele carrousel en een tokkelbaan.
Milwaukee County Zoo ligt net ten westen van de stad, in de wijk Canon Park. Het terrein beschikt over ruim voldoende parkeerplaatsen en er stoppen veel bussen vanuit de binnenstad. De dierentuin is elke dag geopend. Buiten het hoogseizoen is er elke maand een 'Family Free Day', waarop de toegang voor gezinnen gratis is.