Vanaf het strand ben je zo in het centrum van de stad, waarvan het beeld wordt gedomineerd door de krachtige Rocca Roveresca. Dit perfect bewaard gebleven bouwwerk is gebouwd naar het ontwerp van Baccio Pontelli en is een klassiek voorbeeld van renaissancistische militaire architectuur, met een vierkante plattegrond en torens in de vier hoeken. De overblijfselen van het Romeinse fort dat daarvoor op deze plek stond, zijn binnen nog zichtbaar en je kunt de ondergrondse ruimtes en de permanente tentoonstelling gewijd aan de historische stadscentravan Marche bezoeken. Voor het kasteel ligt het Piazza del Duca, met de Fontana dei Leoni, het Palazzo del Duca en het Palazzetto Baviera. Bezoek ook het Museo d’Arte Moderna dell’Informazione e della Fotografia, dat een collectie van recente instellingen herbergt met verscheidene werken op het gebied van moderne kunst, waaronder grafische kunst, gravures en werken van lokale hedendaagse kunstenaars.
Van het Piazza del Duca is het een klein stukje lopen naar het Piazza del Foro Annonario, een belangrijk neoklassiek bouwwerk omringd door zuilengangen met dertig Dorische zuilen. Als je vervolgens doorloopt langs de linkeroever van de rivier de Misa, kun je de prachtige Portici Ercolani bewonderen, die eind achttiende eeuw zijn gebouwd met grote witte stenen uit Istria. In het centrum ligt het Piazza Roma met het stadhuis, het Palazzo Mastai, waar paus Pius IX is geboren, de paus ten tijde van het Italiaanse Risorgimento. Dit gebouw huisvest een museum over de paus, met erfstukken en antieke items met historische, artistieke en religieuze waarde, en een galerij met heilige kunst, met onder andere de Madonna del Rosario van Federico Brocci.
Je vakantie in Senigallia is niet compleet zonder een bezoek aan de pier. Deze Rotonda, die sinds de opening in 1933 symbool staat voor de stad, is in de zomer een fraaie ontmoetingsplek voor toeristen en is in juli 2006 in oude luister hersteld. Deze charmante verzamelplek met unieke schelpvorm heeft onmiskenbare theatrale kwaliteiten.
Senigallia biedt bezoekers een volle evenementenkalender, met onder andere het Festa Europea della Musica, een jaarlijks terugkerend internationaal evenement tijdens de zomerzonnewende, dat ook steden als Madrid, Istanboel, Brussel, Boedapest, Berlijn, Barcelona en Parijs aandoet. Met alles wat Senigallia te bieden heeft, variërend van het zijdezachte strand tot de plaatselijke keuken, ben je hier verzekerd van een unieke ervaring.